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Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning
要約 ロボット工学を個別指導や身体トレーニングなどの日常のシナリオに統合するには … 続きを読む
LLM-mediated Dynamic Plan Generation with a Multi-Agent Approach
要約 動的環境への適応性が高い計画方法は、自律的で汎用性の高いロボットの開発に不 … 続きを読む
Proposition of Affordance-Driven Environment Recognition Framework Using Symbol Networks in Large Language Models
要約 ロボットが人間と共存できるようにする探求において、動的な状況を理解し、常識 … 続きを読む
Reasoning LLMs for User-Aware Multimodal Conversational Agents
要約 ソーシャルロボット工学のパーソナライズは、効果的な人間とロボットの相互作用 … 続きを読む
Linear Representations of Political Perspective Emerge in Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、さまざまな主観的な人間の視点を現実的に反映 … 続きを読む
Redefining technology for indigenous languages
要約 この論文では、先住民族の言語の概要を説明し、その切り下げの原因と言語権に関 … 続きを読む
Horizon Scans can be accelerated using novel information retrieval and artificial intelligence tools
要約 はじめに：Herizon Scanning in Healthcareは、 … 続きを読む
ToM-RL: Reinforcement Learning Unlocks Theory of Mind in Small LLMs
要約 大規模な言語モデル（LLM）のトレーニング後の段階で適用されるルールベース … 続きを読む
InfiniteICL: Breaking the Limit of Context Window Size via Long Short-term Memory Transformation
要約 コンテキスト内学習（ICL）は、大規模な言語モデル（LLM）にとって重要で … 続きを読む
Interpretable Steering of Large Language Models with Feature Guided Activation Additions
要約 大規模な言語モデル（LLM）の動作に対する効果的かつ信頼できる制御は、重要 … 続きを読む