「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作されたロボットのキャラクタは、操作者の経験や社会的直感を頼りに、人 … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、汎用のロボットを構築するための有望なアプローチとして浮上してき … 続きを読む →

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SAT: Dynamic Spatial Aptitude Training for Multimodal Language Models

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 運動と空間に関する推論は、複数の実世界アプリケーションで必要とされる基本的 … 続きを読む →

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Bridging the Linguistic Divide: A Survey on Leveraging Large Language Models for Machine Translation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)の登場は、機械翻訳(MT)の状況を大きく変えてき … 続きを読む →

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DreamActor-M1: Holistic, Expressive and Robust Human Image Animation with Hybrid Guidance

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の画像ベースのヒューマンアニメーション手法は、リアルな身体や顔の動き合 … 続きを読む →

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InfiniteICL: Breaking the Limit of Context Window Size via Long Short-term Memory Transformation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 文脈内学習（In-Context Learning: ICL）は大規模言語 … 続きを読む →

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Accelerating IoV Intrusion Detection: Benchmarking GPU-Accelerated vs CPU-Based ML Libraries

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自動車のインターネット（IoV）は、高度な侵入検知システムを必要とする可能 … 続きを読む →

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Cosmos-Transfer1: Conditional World Generation with Adaptive Multimodal Control

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 セグメンテーション、深さ、エッジなどのさまざまなモダリティの複数の空間制御 … 続きを読む →

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FUSION: Frequency-guided Underwater Spatial Image recOnstructioN

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 水中画像は、色の歪み、視界の低下、波長依存性の減衰と散乱による構造の詳細の … 続きを読む →

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Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の能力は急速に進歩していますが、密集した交通に合併することは依然と … 続きを読む →

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