cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Sparse Autoencoders Learn Monosemantic Features in Vision-Language Models

要約 スパースオートエンコーダ(SAE)は近年、大規模言語モデル(LLM)におけ … 続きを読む

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THRONE: An Object-based Hallucination Benchmark for the Free-form Generations of Large Vision-Language Models

要約 大規模視覚言語モデル(LVLM)における幻覚の軽減は、依然として未解決の問 … 続きを読む

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Concept Lancet: Image Editing with Compositional Representation Transplant

要約 拡散モデルは画像編集作業に広く用いられている。既存の編集手法は、多くの場合 … 続きを読む

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RoboAct-CLIP: Video-Driven Pre-training of Atomic Action Understanding for Robotics

要約 視覚言語モデル(VLM)は、マルチモーダル知覚と意味論的推論を通じて、タス … 続きを読む

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AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World

要約 スケーラブルで再現性のある政策評価は、ロボット学習における長年の課題であっ … 続きを読む

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Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals

要約 シミュレーションから現実への強化学習(RL)は、シミュレーションと現実世界 … 続きを読む

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CHARMS: Cognitive Hierarchical Agent with Reasoning and Motion Styles

要約 自律走行シミュレーションシナリオにおける低知能と単純化された車両挙動モデリ … 続きを読む

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Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization

要約 複雑な環境において、移動ロボットがすべての障害物を安全かつ衝突なく回避する … 続きを読む

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A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders

要約 3Dプリンティングの急速な発展に伴い、製造ラインにおけるパーソナライズされ … 続きを読む

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ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects

要約 本稿では、3D多関節オブジェクトのモデリングと条件生成のための新しいフレー … 続きを読む

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