cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Bootstrapped Model Predictive Control

要約 モデル予測制御(MPC)は、連続的な制御タスクにおいて有効であることが実証 … 続きを読む

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GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む

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Real-Time Roadway Obstacle Detection for Electric Scooters Using Deep Learning and Multi-Sensor Fusion

要約 都市部における電動スクーター(eスクーター)の普及は、その小さな車輪、サス … 続きを読む

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Seeing is Believing: Belief-Space Planning with Foundation Models as Uncertainty Estimators

要約 オープンワールド環境における一般化可能なロボットの移動操作は、長い視野、複 … 続きを読む

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Learning Natural Language Constraints for Safe Reinforcement Learning of Language Agents

要約 汎化可能なアライメントは、大規模言語モデル(LLM)を実世界の自然言語処理 … 続きを読む

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Enhancing Personalized Multi-Turn Dialogue with Curiosity Reward

要約 効果的な会話エージェントは、文章を書く作業を支援する場合でも、教育やヘルス … 続きを読む

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Think When You Need: Self-Adaptive Chain-of-Thought Learning

要約 思考の連鎖(CoT)推論は言語モデルの性能を向上させるが、単純な問題では非 … 続きを読む

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Stance-Driven Multimodal Controlled Statement Generation: New Dataset and Task

要約 特定のトピックに関する多様なスタンスや論争的なスタンスを支持する文章を作成 … 続きを読む

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Noise Augmented Fine Tuning for Mitigating Hallucinations in Large Language Models

要約 大規模言語モデル(LLM)は、しばしば不正確な、あるいは誤解を招くような内 … 続きを読む

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Low-Resource Transliteration for Roman-Urdu and Urdu Using Transformer-Based Models

要約 情報検索(IR)の分野で包括性の重要性がますます認識される中、低リソース言 … 続きを読む

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