cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Leveraging LLMs for Utility-Focused Annotation: Reducing Manual Effort for Retrieval and RAG

要約 検索モデルは通常、トレーニングと評価のための費用のかかる人間標識クエリドキ … 続きを読む

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Advancing Egocentric Video Question Answering with Multimodal Large Language Models

要約 エゴセントリックビデオ質問応答(QA)では、モデルが長距離の時間的推論、一 … 続きを読む

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Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models

要約 ファンデーションモデルは、シーンの理解、計画、制御など、運転関連のタスクに … 続きを読む

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Hierarchical Planning for Complex Tasks with Knowledge Graph-RAG and Symbolic Verification

要約 大規模な言語モデル(LLM)はロボットプランナーとして有望であることを示し … 続きを読む

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Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Human Tool Usage through Imitation Learning

要約 ロボットが複雑な現実世界のタスクを実行できるようにするには、ツールの使用が … 続きを読む

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Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む

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Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions

要約 接地3Dオブジェクトアフォーダンスは、操作できる3Dスペースにオブジェクト … 続きを読む

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HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO

要約 視覚慣性臭気(VIO)は、オンボードセンサーを使用した自律マイクロ航空車両 … 続きを読む

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Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios

要約 自律運転は、認識タスクのパフォーマンス改善やエンドツーエンドの自律駆動シス … 続きを読む

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GAMDTP: Dynamic Trajectory Prediction with Graph Attention Mamba Network

要約 トラフィックエージェントの正確なモーション予測は、自律運転システムの安全性 … 続きを読む

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