cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control

要約 ドローンを含む大規模な言語モデル(LLMS)のロボット制御への統合は、自律 … 続きを読む

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Path Database Guidance for Motion Planning

要約 ロボットモーション計画で以前の経験を使用する1つのアプローチは、パスのデー … 続きを読む

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Leveraging Sub-Optimal Data for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

要約 有用な強化学習(RL)エージェントを作成するために、ステップゼロは、タスク … 続きを読む

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GSON: A Group-based Social Navigation Framework with Large Multimodal Model

要約 人間の環境でのサービスロボットと自動運転車の存在が増えているため、ナビゲー … 続きを読む

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Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

要約 人間の意図ベースのシステムにより、ロボットはユーザーアクションを認識して解 … 続きを読む

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Large Language Models for Knowledge Graph Embedding: A Survey

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、ワールドワイドウェブ上の多くの知識主導型ア … 続きを読む

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Recursive Training Loops in LLMs: How training data properties modulate distribution shift in generated data?

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、インターネット上のコンテンツの作成にますま … 続きを読む

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MMTEB: Massive Multilingual Text Embedding Benchmark

要約 テキストの埋め込みは通常、言語、ドメイン、およびタスクの多様性によって制約 … 続きを読む

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Enhancing Coreference Resolution with Pretrained Language Models: Bridging the Gap Between Syntax and Semantics

要約 大規模な言語モデルは、Coreference Resolutionを含むさ … 続きを読む

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CodeEditorBench: Evaluating Code Editing Capability of Large Language Models

要約 コードの大規模な言語モデル(LLM)は急速に進化しており、コード編集は重要 … 続きを読む

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