cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Beyond Attention or Similarity: Maximizing Conditional Diversity for Token Pruning in MLLMs

要約 マルチモーダルの大手言語モデル(MLLMS)では、入力視覚トークンの長さは … 続きを読む

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Fine-Grained Perturbation Guidance via Attention Head Selection

要約 拡散モデルの最近のガイダンス方法は、モデルを摂動させて暗黙の弱いモデルを構 … 続きを読む

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CoRT: Code-integrated Reasoning within Thinking

要約 O1やDeepSeek-R1などの大規模な推論モデル(LRMS)は、長い考 … 続きを読む

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Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations

要約 バランス制御は、人間および二足歩行のロボットシステムにとって重要です。 移 … 続きを読む

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Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

要約 近隣のエージェント間の空間的相互作用のモデリングは、モーション予測やクラウ … 続きを読む

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Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation

要約 シナリオベースのテストは、自律運転(AD)システムのパフォーマンスを検証す … 続きを読む

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Efficient Preference-Based Reinforcement Learning: Randomized Exploration Meets Experimental Design

要約 一般的なマルコフ決定プロセスでの人間のフィードバックからの強化学習を研究し … 続きを読む

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How attention simplifies mental representations for planning

要約 人間の計画は効率的であり、困難なタスクを達成するために限られた認知リソース … 続きを読む

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information

要約 この手紙では、lidar-imu-legの密着した密着性のある臭気測定を提 … 続きを読む

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Reasoning Language Models: A Blueprint

要約 OpenaiのO1およびO3、DeepSeek-R1、AlibabaのQW … 続きを読む

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