cs.AI」カテゴリーアーカイブ

AI threats to national security can be countered through an incident regime

要約 AI能力の最近の進歩は、AIシステムが国家安全保障に脅威を与える可能性があ … 続きを読む

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Elucidating the Design Space of Multimodal Protein Language Models

要約 マルチモーダルタンパク質言語モデル(PLMS)は、シーケンスとトークンベー … 続きを読む

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HyRRT-Connect: Bidirectional Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems

要約 このペーパーでは、ハイブリッドシステムのモーション計画問題を解決するために … 続きを読む

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CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates

要約 インテリジェント接続車両(I​​CV)と統合された車両ロードクラウドシステ … 続きを読む

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む

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ATLASv2: LLM-Guided Adaptive Landmark Acquisition and Navigation on the Edge

要約 エッジデバイスに展開された自律システムは、リソースの制約、リアルタイム処理 … 続きを読む

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E2E Parking Dataset: An Open Benchmark for End-to-End Autonomous Parking

要約 エンドツーエンドの学習は、自律的な駐車場で大きな可能性を示していますが、公 … 続きを読む

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Hallucination-Aware Generative Pretrained Transformer for Cooperative Aerial Mobility Control

要約 このペーパーでは、効率的で信頼性の高い無人航空機(UAV)ラストマイル配達 … 続きを読む

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LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

要約 既存の学習ベースの自律運転(AD)システムは、高レベルの情報を理解し、まれ … 続きを読む

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Neural Control Barrier Functions from Physics Informed Neural Networks

要約 自律システムが日常生活でますます普及するにつれて、彼らの安全が最も重要であ … 続きを読む

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