cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Maia-2: A Unified Model for Human-AI Alignment in Chess

要約 人工知能 (AI) システムが人間の能力を超え、人間の行動を正確にモデル化 … 続きを読む

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解する強力な能力を備えており、人間の指 … 続きを読む

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Continuously Improving Mobile Manipulation with Autonomous Real-World RL

要約 我々は、広範な機器や人間による監視なしでポリシーを学習できる、モバイル操作 … 続きを読む

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Read Over the Lines: Attacking LLMs and Toxicity Detection Systems with ASCII Art to Mask Profanity

要約 言語モデルが ASCII アートを解釈できないことを利用した、新しい敵対的 … 続きを読む

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UniEmoX: Cross-modal Semantic-Guided Large-Scale Pretraining for Universal Scene Emotion Perception

要約 視覚的感情分析は、コンピューター ビジョンと心理学の両方において重要な研究 … 続きを読む

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Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots

要約 この論文では、ロボットのコンテキスト認識能力を強化するために古典的な知識か … 続きを読む

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Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly

要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む

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BoT-Drive: Hierarchical Behavior and Trajectory Planning for Autonomous Driving using POMDPs

要約 動的な道路環境の不確実性は、自動運転における動作と軌道計画に重大な課題をも … 続きを読む

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む

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An Epistemic Human-Aware Task Planner which Anticipates Human Beliefs and Decisions

要約 私たちは、断続的な共有実行エクスペリエンスと、特に人間の制御不能な性質によ … 続きを読む

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