cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

要約 無人航空機(UAV)は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む

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Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む

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Selective Attention Federated Learning: Improving Privacy and Efficiency for Clinical Text Classification

要約 フェデレーションラーニング(FL)は、特にヘルスケアアプリケーションで大規 … 続きを読む

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Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models

要約 すべてのエッジケースをカバーする徹底的なデータセットの扱いやすさ、知識主導 … 続きを読む

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Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む

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GrabS: Generative Embodied Agent for 3D Object Segmentation without Scene Supervision

要約 監督のために3Dシーンの人間のラベルを必要とせずに、複雑な点雲における3D … 続きを読む

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H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps

要約 高忠実度のシミュレーション環境や大量のオフラインデータを使用せずに、補強学 … 続きを読む

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Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む

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Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

要約 無人航空機(UAV)は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む

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Selective Attention Federated Learning: Improving Privacy and Efficiency for Clinical Text Classification

要約 フェデレーションラーニング(FL)は、特にヘルスケアアプリケーションで大規 … 続きを読む

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