「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Transferrable Surrogates in Expressive Neural Architecture Search Spaces

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルアーキテクチャ検索（NAS）は、そのようなスペースを効果的に検索 … 続きを読む →

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Towards Cardiac MRI Foundation Models: Comprehensive Visual-Tabular Representations for Whole-Heart Assessment and Beyond

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 心臓磁気共鳴画像法は、非侵襲的心臓評価のゴールドスタンダードであり、心臓の … 続きを読む →

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EmoVoice: LLM-based Emotional Text-To-Speech Model with Freestyle Text Prompting

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 人間のスピーチは、情報の単なる転送を超えています。 それは感情の深いやり取 … 続きを読む →

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Event-Enhanced Blurry Video Super-Resolution

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低解像度（LR）とぼやけた入力から高解像度（HR）ビデオの生 … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ジェネラリストのロボットを構築するための有望なアプローチとして … 続きを読む →

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Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

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Trajectory Adaptation using Large Language Models

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 より直感的でスケーラブルな人間とロボットの相互作用を実現するには、新しい状 … 続きを読む →

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Explainable Scene Understanding with Qualitative Representations and Graph Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自動運転でのシーンを理解するためのグラフニューラ … 続きを読む →

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Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義されたパフォーマンス基準を満たす四肢装置の強化学習ベ … 続きを読む →

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3D-PNAS: 3D Industrial Surface Anomaly Synthesis with Perlin Noise

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な前提型ビジョンファンデーションモデルは、さまざまなビジョンタスクで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO, I.5.4 | 3D-PNAS: 3D Industrial Surface Anomaly Synthesis with Perlin Noise はコメントを受け付けていません