cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Information Gain Is Not All You Need

要約 モバイルロボット工学の自律的な調査には、多くの場合、環境カバレッジの最大化 … 続きを読む

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K2MUSE: A human lower limb multimodal dataset under diverse conditions for facilitating rehabilitation robotics

要約 下肢リハビリテーションロボットの自然な相互作用と制御性能は、さまざまな人間 … 続きを読む

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CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving

要約 自律運転シミュレーションにおける限られた行動知能と過度に簡素化された車両行 … 続きを読む

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An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework

要約 既存のLLM対応マルチエージェントフレームワークは、主にデジタルまたはシミ … 続きを読む

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A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors

要約 視覚ベースの触覚センサーのGelsishファミリは、複数のロボット認識と操 … 続きを読む

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む

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Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment

要約 強化学習(RL)は、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げていますが、複雑な … 続きを読む

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Mitigating Degree Bias in Graph Representation Learning with Learnable Structural Augmentation and Structural Self-Attention

要約 グラフニューラルネットワーク(GNNS)メッセージの渡しを通してノード表現 … 続きを読む

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OTC: Optimal Tool Calls via Reinforcement Learning

要約 ツール統合推論(TIR)は、言語のみの推論の機能を超えたタスクを解決するた … 続きを読む

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Fine-tuning a Large Language Model for Automating Computational Fluid Dynamics Simulations

要約 計算液ダイナミクス(CFD)シミュレーションの構成には、通常、広範なドメイ … 続きを読む

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