「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

AlphaGrad: Non-Linear Gradient Normalization Optimizer

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 Adamのような適応方法のメモリオーバーヘッドとハイパーパラメーターの複雑 … 続きを読む →

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Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのタスクでは、多くの場合、ロボットが安全性を維持しな … 続きを読む →

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Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時間論理（LTL）を使用して指定された不明な確率的ダイナ … 続きを読む →

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Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 補強能力のある移動により、脚のあるロボットは非常に動的な動きを実行できます … 続きを読む →

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A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、10〜12歳の子供を上肢障害のある子供たちを支援するよう … 続きを読む →

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Dynamic Intent Queries for Motion Transformer-based Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、他の交通参加者の動きを正確に予測することが重要です。これは、 … 続きを読む →

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Cost-Effective Text Clustering with Large Language Models

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 テキストクラスタリングは、言語機能に基づいて、テキストドキュメントのコレク … 続きを読む →

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Falcon: Faster and Parallel Inference of Large Language Models through Enhanced Semi-Autoregressive Drafting and Custom-Designed Decoding Tree

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの推論速度を高めるために、最小限のドラフトのレイテンシと … 続きを読む →

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VeriCoder: Enhancing LLM-Based RTL Code Generation through Functional Correctness Validation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩により、電子設計自動化（EDA） … 続きを読む →

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VocalNet: Speech LLM with Multi-Token Prediction for Faster and High-Quality Generation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 音声大規模な言語モデル（LLM）は、音声処理における顕著な研究の焦点として … 続きを読む →

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