cs.AI」カテゴリーアーカイブ

V$^2$R-Bench: Holistically Evaluating LVLM Robustness to Fundamental Visual Variations

要約 大規模なビジョン言語モデル(LVLMS)は、さまざまなビジョン言語タスクに … 続きを読む

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Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む

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ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance

要約 ロボット操作のビデオ統合の最近の進歩は有望であることを示していますが、効果 … 続きを読む

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む

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MedMax: Mixed-Modal Instruction Tuning for Training Biomedical Assistants

要約 混合モーダル生成の最近の進歩により、生物医学画像を分析し、それらに関する複 … 続きを読む

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ITERTL: An Iterative Framework for Fine-tuning LLMs for RTL Code Generation

要約 最近、大規模な言語モデル(LLMS)は優れたパフォーマンスを実証し、研究者 … 続きを読む

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Large Language Models for Automated Literature Review: An Evaluation of Reference Generation, Abstract Writing, and Review Composition

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、文献収集、組織、要約などの文献レビューを書 … 続きを読む

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T-VEC: A Telecom-Specific Vectorization Model with Enhanced Semantic Understanding via Deep Triplet Loss Fine-Tuning

要約 電気通信業界の専門的な語彙と複雑な概念は、標準的な自然言語処理モデルに大き … 続きを読む

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Transformers for Complex Query Answering over Knowledge Hypergraphs

要約 複雑なクエリ応答(CQA)は、近年広範囲に研究されています。 実際の分布に … 続きを読む

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PIS: Linking Importance Sampling and Attention Mechanisms for Efficient Prompt Compression

要約 大規模な言語モデル(LLM)は驚くべき進歩を達成し、さまざまな自然言語処理 … 続きを読む

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