cs.AI」カテゴリーアーカイブ

EMLoC: Emulator-based Memory-efficient Fine-tuning with LoRA Correction

要約 オープンソースの基礎モデルでは、迅速な採用と開発が見られ、多様なドメイン全 … 続きを読む

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PiPViT: Patch-based Visual Interpretable Prototypes for Retinal Image Analysis

要約 背景と目的:プロトタイプベースの方法は、細粒のパートプロトタイプを学習する … 続きを読む

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PhysNav-DG: A Novel Adaptive Framework for Robust VLM-Sensor Fusion in Navigation Applications

要約 多様な環境とドメインでの堅牢なナビゲーションには、正確な状態推定と透明な意 … 続きを読む

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Accelerating Diffusion Large Language Models with SlowFast Sampling: The Three Golden Principles

要約 拡散ベースの言語モデル(DLLM)は、並列トークンの生成を有効にし、推論潜 … 続きを読む

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Leveraging LLMs for Mission Planning in Precision Agriculture

要約 ロボット工学と人工知能は、精密な農業を進めるための重大な可能性を秘めていま … 続きを読む

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One For All: LLM-based Heterogeneous Mission Planning in Precision Agriculture

要約 人工知能は精密農業を変革し、農民に日常業務を合理化するための新しいツールを … 続きを読む

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Constrained Human-AI Cooperation: An Inclusive Embodied Social Intelligence Challenge

要約 私たちは、具体化されたエージェントの社会的認識と協力をテストするために設計 … 続きを読む

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A Navigation Framework Utilizing Vision-Language Models

要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)は、 … 続きを読む

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Using Language and Road Manuals to Inform Map Reconstruction for Autonomous Driving

要約 レーントポロジーの予測は、安全で信頼性の高い自律的なナビゲーションの重要な … 続きを読む

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PhysNav-DG: A Novel Adaptive Framework for Robust VLM-Sensor Fusion in Navigation Applications

要約 多様な環境とドメインでの堅牢なナビゲーションには、正確な状態推定と透明な意 … 続きを読む

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