「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical and Multimodal Data for Daily Activity Understanding

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の毎日の活動記録（ダライ、「ダーリー」と発音）は、現実世界の設定で … 続きを読む →

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Data-Driven Calibration of Prediction Sets in Large Vision-Language Models Based on Inductive Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、スプリットコンフォーマル予測（SCP）フレームワークを介した … 続きを読む →

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PTCL: Pseudo-Label Temporal Curriculum Learning for Label-Limited Dynamic Graph

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 動的ノード分類は、金融取引や学術的コラボレーションなどの進化するシステムを … 続きを読む →

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A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）の人気が高まっているため、人間のループ（HITL … 続きを読む →

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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む →

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Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference はコメントを受け付けていません

AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AVS）は、人工知能（AI）に依存して、オブジェクトを正確に検出 … 続きを読む →

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MARFT: Multi-Agent Reinforcement Fine-Tuning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 LLMベースのマルチエージェントシステムは、高品質のプレゼンテーションスラ … 続きを読む →

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Label-Free Model Failure Detection for Lidar-based Point Cloud Segmentation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は毎年何百万マイルもの道路を走行しています。 このような状況では … 続きを読む →

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Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on the Next Viewpoint Estimation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 小売店の製品ディスプレイロボットのシンプルな形状の製品のポーズ推定に効果的 … 続きを読む →

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