「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Large Vision-Language Model based Environment Perception System for Visually Impaired People

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害のある人々が自然なシーンの複雑さのために周囲の環境を知覚することは … 続きを読む →

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Opportunistic Collaborative Planning with Large Vision Model Guided Control and Joint Query-Service Optimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 オープンシナリオで自動運転車をナビゲートすることは、目に見えないオブジェク … 続きを読む →

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Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

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Offline Learning of Controllable Diverse Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）技術は、特定のタスクで人間の行動を再現することを目的として … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの強化学習は、エージェントが複雑で調整された行動を学習で … 続きを読む →

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Whole-body End-Effector Pose Tracking

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む →

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Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）は、海事作戦で重要な役割を果たしますが、浅い水環境で … 続きを読む →

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Random-Set Large Language Models

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、クエリに対する非常に高品質のテストと応答を … 続きを読む →

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Application and Optimization of Large Models Based on Prompt Tuning for Fact-Check-Worthiness Estimation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 グローバリゼーションと情報化の文脈における誤った情報の増大する問題に対応し … 続きを読む →

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Combining X-Vectors and Bayesian Batch Active Learning: Two-Stage Active Learning Pipeline for Speech Recognition

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、監視なしで監視されたAL方法を組み合わせた、自動音声認識 … 続きを読む →

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