「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Better artificial intelligence does not mean better models of biology

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNNS）は、視覚ベンチマークを改善するに … 続きを読む →

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Monitoring digestate application on agricultural crops using Sentinel-2 Satellite imagery

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 農業における外因性の有機物の広範な使用は、土壌と作物の健康への影響を評価す … 続きを読む →

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Towards AI-Driven Policing: Interdisciplinary Knowledge Discovery from Police Body-Worn Camera Footage

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高度な人工知能（AI）および統計機械学習（ML）テクニッ … 続きを読む →

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LIRM: Large Inverse Rendering Model for Progressive Reconstruction of Shape, Materials and View-dependent Radiance Fields

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模な逆レンダリングモデル（LIRM）を提示します。これは、高品質の形状 … 続きを読む →

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Repurposing the scientific literature with vision-language models

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 主要なビジョン言語モデル（VLM）は、一般的なインターネットコンテンツにつ … 続きを読む →

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Flow Matching Ergodic Coverage

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 エルゴジックなカバレッジは、エージェントの軌跡の空間分布をターゲット分布と … 続きを読む →

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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ボックスピックアップやローリング生地など、人間が実行する多くのコンタクトリ … 続きを読む →

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Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Policies

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 タスクとモーションの計画は、長老のロボット計画の問題を解決するための十分に … 続きを読む →

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Fuzzy-RRT for Obstacle Avoidance in a 2-DOF Semi-Autonomous Surgical Robotic Arm

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 AI駆動型の半自律的なロボット手術は、限られた乗組員のサイズとコミュニケー … 続きを読む →

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Sky-Drive: A Distributed Multi-Agent Simulation Platform for Socially-Aware and Human-AI Collaborative Future Transportation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自律システムシミュレーションプラットフォームの最近の進歩により、運転ポリシ … 続きを読む →

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