「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning for Urban Air Quality Management: Multi-Objective Optimization of Pollution Mitigation Booth Placement in Metropolitan Environments

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 都市の大気汚染は、特に人口密度の高い密集した交通集約型の大都市圏で、有害な … 続きを読む →

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Visual Test-time Scaling for GUI Agent Grounding

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Vision言語モデルエージェントの視覚的なテスト時間スケーリングアプロー … 続きを読む →

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Towards Autonomous Micromobility through Scalable Urban Simulation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 配送ロボットやモビリティスクーターなどの都市の公共スペースに移動する軽量の … 続きを読む →

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Robotic Visual Instruction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、自然言語は、人間とロボットの相互作用の主要な媒体でした。 ただし、ロ … 続きを読む →

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T2I-R1: Reinforcing Image Generation with Collaborative Semantic-level and Token-level CoT

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの最近の進歩により、チェーンオブシュー（COT）と補強学 … 続きを読む →

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How Real Are Synthetic Therapy Conversations? Evaluating Fidelity in Prolonged Exposure Dialogues

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアにおける合成データの採用の増大は、プライバシーの懸念、現実世界の … 続きを読む →

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When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 標準のナビゲーションパイプラインでは、ロボットがナビゲーションエラーを減ら … 続きを読む →

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UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な視線（BVLO）を超えて動作する自律的なマルチUAV（無人航空機） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.RO | UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations はコメントを受け付けていません

SimPRIVE: a Simulation framework for Physical Robot Interaction with Virtual Environments

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムでの機械学習の使用は、産業と学界の両方の関心を集めてい … 続きを読む →

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Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、モデルベースの強化学習を使用して、マルチゴールの器用な手操 … 続きを読む →

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