cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GENMO: A GENeralist Model for Human MOtion

要約 ヒューマンモーションモデリングは伝統的に、モーションの生成と推定を、特化し … 続きを読む

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Fast and Low-Cost Genomic Foundation Models via Outlier Removal

要約 ゲノムモデリングにおける乏しい計算資源という課題に対処するため、我々は強力 … 続きを読む

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Multimodal Masked Autoencoder Pre-training for 3D MRI-Based Brain Tumor Analysis with Missing Modalities

要約 マルチモーダル磁気共鳴画像法(MRI)は、脳腫瘍の治療において臨床医が最初 … 続きを読む

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Reward-Augmented Data Enhances Direct Preference Alignment of LLMs

要約 大規模言語モデル(LLM)におけるプリファレンス・アライメントは、人間の指 … 続きを読む

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AI-Enhanced Automatic Design of Efficient Underwater Gliders

要約 主に手動の試行錯誤に大きく依存している従来の設計ツールに依存しているため、 … 続きを読む

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LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving

要約 ビジョン言語モデル(VLM)は、エンドツーエンドの自律運転の重要な可能性を … 続きを読む

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AI2-Active Safety: AI-enabled Interaction-aware Active Safety Analysis with Vehicle Dynamics

要約 このペーパーでは、グループワイズ車両の相互作用を説明するAI対応の相互作用 … 続きを読む

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Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach

要約 Urban Air Mobility(UAM)は、システムアーキテクチャ、 … 続きを読む

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MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion

要約 四葉型ロボットは、多様な地形全体の荷重運搬タスク用にますます展開されていま … 続きを読む

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Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning

要約 共同ロボットは、ユーザーに過剰に負担することなく、新しいタスクやユーザーの … 続きを読む

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