「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Do Vision and Language Encoders Represent the World Similarly?

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 CLIP などの位置合わせされたテキスト画像エンコーダは、視覚言語タスクの … 続きを読む →

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Improving Automatic VQA Evaluation Using Large Language Models

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル質問応答 (VQA) タスクが提案されてから 8 年が経過しまし … 続きを読む →

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Agent Alignment in Evolving Social Norms

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に基づくエージェントは、人間の生産と生活のさ … 続きを読む →

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RoSA: Accurate Parameter-Efficient Fine-Tuning via Robust Adaptation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) のコンテキストで限られた計算量とメ … 続きを読む →

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Learn Once Plan Arbitrarily (LOPA): Attention-Enhanced Deep Reinforcement Learning Method for Global Path Planning

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) 手法は、最近、経路計画タスクにおいて有望であるこ … 続きを読む →

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Learning Racing From an AI Coach: Effects of Multimodal Autonomous Driving Explanations on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, and Trust

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 事前事後実験 (n = 41) では、人間の運転専門家の指示をモデルにした … 続きを読む →

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Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は大幅に拡張され、さまざまなドメイン間での統 … 続きを読む →

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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究では、3D 物体検出における LiDAR とカメラの融合モデル … 続きを読む →

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Know Your Needs Better: Towards Structured Understanding of Marketer Demands with Analogical Reasoning Augmented LLMs

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、専門家でないマーケティング担当者が自然言語形式で与えられ … 続きを読む →

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