-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research
要約 我々はファルコンウイング(FalconWing)を発表する。ファルコンウイ … 続きを読む
SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration
要約 自己改善には、ロボットシステムが最初に人間が提供したデータから学習し、環境 … 続きを読む
Wiki-TabNER: Integrating Named Entity Recognition into Wikipedia Tables
要約 表解釈タスクの解決に対する関心は年々高まっているが、それでもなお、過度に単 … 続きを読む
Fine-Tuning Without Forgetting: Adaptation of YOLOv8 Preserves COCO Performance
要約 事前に訓練された大規模な物体検出器の成功は、下流の多様なタスクへの適応性に … 続きを読む
MAVEN: Multi-modal Attention for Valence-Arousal Emotion Network
要約 感情表現は一過性のものであり、マルチモーダルな手がかりの時間的なずれがある … 続きを読む
Any-to-Any Vision-Language Model for Multimodal X-ray Imaging and Radiological Report Generation
要約 生成モデルは、特にマルチモーダルアプリケーションにおいて、人工知能(AI) … 続きを読む
Self-Supervision Enhances Instance-based Multiple Instance Learning Methods in Digital Pathology: A Benchmark Study
要約 複数インスタンス学習(Multiple Instance Learning … 続きを読む
TSTMotion: Training-free Scene-awarenText-to-motion Generation
要約 テキスト-トゥ-モーション生成は、最近、主に空白の背景における人間の動きシ … 続きを読む
Multimodal Doctor-in-the-Loop: A Clinically-Guided Explainable Framework for Predicting Pathological Response in Non-Small Cell Lung Cancer
要約 本研究では、ネオアジュバント療法を受ける非小細胞肺がん患者の病理学的奏効を … 続きを読む
An Automated Pipeline for Few-Shot Bird Call Classification: A Case Study with the Tooth-Billed Pigeon
要約 本論文では、BirdNETやPerchのような大規模な公開分類器にはない希 … 続きを読む