-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
E$^{2}$GAN: Efficient Training of Efficient GANs for Image-to-Image Translation
要約 柔軟なリアルタイムのオンデバイス画像編集を可能にする非常に有望な方向性の … 続きを読む
RoSA: Accurate Parameter-Efficient Fine-Tuning via Robust Adaptation
要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) のコンテキストで限られた計算量とメ … 続きを読む
Persian Typographical Error Type Detection Using Deep Neural Networks on Algorithmically-Generated Misspellings
要約 スペル修正は、自然言語処理の分野における注目すべき課題です。 スペル修正タ … 続きを読む
Learning Racing From an AI Coach: Effects of Multimodal Autonomous Driving Explanations on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, and Trust
要約 事前事後実験 (n = 41) では、人間の運転専門家の指示をモデルにした … 続きを読む
Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents
要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む
Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む
Cluster-based Sampling in Hindsight Experience Replay for Robotic Tasks (Student Abstract)
要約 スパースなバイナリ報酬による複数目標の強化学習では、成功体験が不足している … 続きを読む
Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections
要約 近年、安全性と効率性の向上を目的として自動運転の分野で大きな進歩が見られま … 続きを読む
User Embedding Model for Personalized Language Prompting
要約 長い履歴をモデル化することは、レコメンデーション システムを強化する上で極 … 続きを読む
An Analysis of User Behaviours for Objectively Evaluating Spoken Dialogue Systems
要約 音声対話システムの評価スキームを確立することは重要ですが、困難な場合もあり … 続きを読む