-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Machine Translation with Large Language Models: Prompt Engineering for Persian, English, and Russian Directions
要約 生成大言語モデル (LLM) は、機械翻訳、質問応答、テキストの要約、自然 … 続きを読む
U-DIADS-Bib: a full and few-shot pixel-precise dataset for document layout analysis of ancient manuscripts
要約 ドキュメント レイアウト分析は、ドキュメント ページ内のさまざまな意味論的 … 続きを読む
MapGPT: Map-Guided Prompting for Unified Vision-and-Language Navigation
要約 GPT を脳として装備した実体化エージェントは、さまざまなタスクにわたって … 続きを読む
IMMP++: Isometric Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models
要約 モーション マニホールド プリミティブ (MMP) は、特定のタスクに対し … 続きを読む
Multi-task robot data for dual-arm fine manipulation
要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む
SSL-Interactions: Pretext Tasks for Interactive Trajectory Prediction
要約 この論文では、自動運転車の安全性を確保するために極めて重要な、マルチエージ … 続きを読む
Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliability
要約 大規模言語モデル (LLM) の固有の確率的な性質により、予測不可能な要素 … 続きを読む
Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
要約 機械学習 (ML) をサイバーフィジカル システム (CPS) に統合する … 続きを読む
A Study on Large Language Models’ Limitations in Multiple-Choice Question Answering
要約 特にオープンソース モデルの出現により、大規模言語モデル (LLM) の広 … 続きを読む
AI-as-exploration: Navigating intelligence space
要約 人工知能は多くの人が関わる分野であり、この用語は科学的および商業的取り組み … 続きを読む