「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

FedRSU: Federated Learning for Scene Flow Estimation on Roadside Units

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 路側機 (RSU) は、Vehicle-to-Everything (V2 … 続きを読む →

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Red Teaming Visual Language Models

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 VLM (ビジョン言語モデル) は、マルチモーダル入力を受け入れるために … 続きを読む →

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AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 言語、視覚、さらに最近ではアクションを組み込んだ基盤モデルは、インターネッ … 続きを読む →

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On the Efficacy of Text-Based Input Modalities for Action Anticipation

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 将来の行動を予測するというタスクは非常に不確実ですが、追加のモダリティから … 続きを読む →

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Tracking Any Object Amodally

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 アモーダル知覚、つまり部分的な視覚から完全な物体の構造を理解する能力は、幼 … 続きを読む →

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HAZARD Challenge: Embodied Decision Making in Dynamically Changing Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高い仮想環境における最近の進歩は、物理世界を認識し、推論し、対話す … 続きを読む →

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Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

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BETA: Binarized Energy-Efficient Transformer Accelerator at the Edge

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 既存のバイナリ Transformer は、コンパクトなモデル サイズ、低 … 続きを読む →

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S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、自動運転用の … 続きを読む →

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General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、スケーラブルなフレームワークを使用して現実世界の操作スキルを獲得 … 続きを読む →

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