「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ArticuBotを紹介する。ArticuBotは、単一の学 … 続きを読む →

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IK Seed Generator for Dual-Arm Human-like Physicality Robot with Mobile Base

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の仕事を代替する手段として強く期待されている。ロボットが人間 … 続きを読む →

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Autonomous Embodied Agents: When Robotics Meets Deep Learning Reasoning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 利用可能な計算能力の向上とディープラーニング革命により、人工知能研究におけ … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律走行のためのスケーラブルな行動モデルであるDriveGPTを発 … 続きを読む →

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Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションに基づくテストは自律走行車（AV）の検証に不可欠であるが、 … 続きを読む →

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Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

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A Mathematical Philosophy of Explanations in Mechanistic Interpretability — The Strange Science Part I.i

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 力学的解釈可能性は、因果的説明を通してニューラルネットワークを理解すること … 続きを読む →

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CITER: Collaborative Inference for Efficient Large Language Model Decoding with Token-Level Routing

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルは、様々なタスクにおいて目覚ましい成功を収めているが、推論 … 続きを読む →

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Activation Steering in Neural Theorem Provers

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、Leanのような証明アシスタントを用いた形式 … 続きを読む →

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Accuracy is Not Agreement: Expert-Aligned Evaluation of Crash Narrative Classification Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ディープラーニング（DL）モデルの精度と、クラッシュナラティブ … 続きを読む →

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