「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境における強化学習アルゴリズムのパフォーマンスにおける現在の成功は … 続きを読む →

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Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) は産業用途で広く使用されていますが、人間とロボ … 続きを読む →

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Revisiting the Role of Language Priors in Vision-Language Models

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) が影響力を持つ理由の 1 つは、微調整を行わず … 続きを読む →

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SugarViT — Multi-objective Regression of UAV Images with Vision Transformers and Deep Label Distribution Learning Demonstrated on Disease Severity Prediction in Sugar Beet

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 リモート センシングと人工知能は、今日の精密農業にとって極めて重要なテクノ … 続きを読む →

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LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能軌道最適化を介して制約付き視覚運動ポリシーを学習する … 続きを読む →

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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な言語モデルと視覚言語モデルを使用して、ロボットが通過 … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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Cognitive TransFuser: Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな自動運転エージェントのためのセンサー フュージョン アプ … 続きを読む →

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Survey of Natural Language Processing for Education: Taxonomy, Systematic Review, and Future Trends

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理 (NLP) は、コンピューター サイエンス分野の技術を使用し … 続きを読む →

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GRATH: Gradual Self-Truthifying for Large Language Models

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は現実世界のアプリケーションに導入されること … 続きを読む →

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