「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAI（EAI）研究では、スキルの獲得、SIMからリアルへの転送 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans はコメントを受け付けていません

Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高度なフリードームロボットを可能にすることが、ロボットダイナミクスの複雑さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning はコメントを受け付けていません

Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像からの6Dカメラのポーズ分布を推定する最初の対応ベースの方法であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions はコメントを受け付けていません

When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された視覚表現（PVR）が視覚エンコーダーをゼロからトレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning はコメントを受け付けていません

Impact of Noisy Supervision in Foundation Model Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは通常、大規模なデータセットで事前に訓練されており、チューニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | Impact of Noisy Supervision in Foundation Model Learning はコメントを受け付けていません

Constructive Approach to Bidirectional Influence between Qualia Structure and Language Emergence

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このパースペクティブペーパーでは、言語の出現と主観的な経験のリレーショナル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Constructive Approach to Bidirectional Influence between Qualia Structure and Language Emergence はコメントを受け付けていません

The Illusion of Role Separation: Hidden Shortcuts in LLM Role Learning (and How to Fix Them)

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 複数の入力ロール（システム命令、ユーザークエリ、外部ツール出力など）を統合 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T50, cs.AI, cs.CL, I.2 | The Illusion of Role Separation: Hidden Shortcuts in LLM Role Learning (and How to Fix Them) はコメントを受け付けていません

Almost AI, Almost Human: The Challenge of Detecting AI-Polished Writing

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 テキスト生成のための大規模な言語モデル（LLMS）の使用の増加により、AI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG | Almost AI, Almost Human: The Challenge of Detecting AI-Polished Writing はコメントを受け付けていません

JTCSE: Joint Tensor-Modulus Constraints and Cross-Attention for Unsupervised Contrastive Learning of Sentence Embeddings

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 監視されていない対照学習は、自然言語処理のホットな研究トピックになりました … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | JTCSE: Joint Tensor-Modulus Constraints and Cross-Attention for Unsupervised Contrastive Learning of Sentence Embeddings はコメントを受け付けていません

RM-R1: Reward Modeling as Reasoning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 報酬モデリングは、特に人間のフィードバック（RLHF）からの強化学習を通じ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | RM-R1: Reward Modeling as Reasoning はコメントを受け付けていません