「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Large Language Model Meets Graph Neural Network in Knowledge Distillation

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 テキスト属性グラフ (TAG) の理解における大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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InCoRo: In-Context Learning for Robotics Control with Feedback Loops

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における課題の 1 つは、動的な環境で複雑なタスクを実行するの … 続きを読む →

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Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、人工エージェントが多様な動作を学習できるようにする … 続きを読む →

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KIX: A Metacognitive Generalization Framework

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 人間や他の動物は、時間をかけて獲得した高度な知識を再利用および適用すること … 続きを読む →

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CURE: Simulation-Augmented Auto-Tuning in Robotics

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは通常、位置特定やナビゲーションなどのさまざまなサブシス … 続きを読む →

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DiffTOP: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化と模倣学習のアクションを生成するためのポリシー表現と … 続きを読む →

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Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 オフラインのアクター批判的強化学習は、トランスフォーマーなどの大規模なモデ … 続きを読む →

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Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 正確なリアルタイムの交通状態予測は、交通制御の研究において極めて重要な役割 … 続きを読む →

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Self-Rewarding Language Models

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 超人的なエージェントを実現するには、将来のモデルでは適切なトレーニング信号 … 続きを読む →

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Benchmarking Large Language Models on Communicative Medical Coaching: a Novel System and Dataset

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 医療における自然言語処理 (NLP) の従来の応用は、主に患者中心のサービ … 続きを読む →

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