cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Knowledge Graphs for Enhancing Large Language Models in Entity Disambiguation

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩により、自然言語処理タスクの顕著 … 続きを読む

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Recursive Decomposition with Dependencies for Generic Divide-and-Conquer Reasoning

要約 推論タスクは、多くのドメイン、特に科学と工学において重要です。 大規模な言 … 続きを読む

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A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction

要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む

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Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks

要約 高速トラフィックのカットイン操作は、突然のブレーキと衝突につながる可能性の … 続きを読む

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Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning

要約 入力プロンプトに対応する構築モデルは、機械学習の変革的な変化を表します。 … 続きを読む

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LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes

要約 自律運転のために合成ライダーデータを生成するための新しいパラダイムであるL … 続きを読む

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Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots

要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む

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On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles

要約 シナリオベースのテストは、自動運転車(AVS)の安全性の一般的な方法として … 続きを読む

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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

要約 動物の俊敏性は、特にランニング、ターニング、ジャンプ、逆流などの複雑な活動 … 続きを読む

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Variational OOD State Correction for Offline Reinforcement Learning

要約 オフライン強化学習のパフォーマンスは、州の分布シフトの問題によって大きな影 … 続きを読む

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