-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Knowledge Graphs for Enhancing Large Language Models in Entity Disambiguation
要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩により、自然言語処理タスクの顕著 … 続きを読む
Recursive Decomposition with Dependencies for Generic Divide-and-Conquer Reasoning
要約 推論タスクは、多くのドメイン、特に科学と工学において重要です。 大規模な言 … 続きを読む
A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction
要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む
カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph
A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません
Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks
要約 高速トラフィックのカットイン操作は、突然のブレーキと衝突につながる可能性の … 続きを読む
Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning
要約 入力プロンプトに対応する構築モデルは、機械学習の変革的な変化を表します。 … 続きを読む
LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
要約 自律運転のために合成ライダーデータを生成するための新しいパラダイムであるL … 続きを読む
Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む
On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles
要約 シナリオベースのテストは、自動運転車(AVS)の安全性の一般的な方法として … 続きを読む
Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
要約 動物の俊敏性は、特にランニング、ターニング、ジャンプ、逆流などの複雑な活動 … 続きを読む
Variational OOD State Correction for Offline Reinforcement Learning
要約 オフライン強化学習のパフォーマンスは、州の分布シフトの問題によって大きな影 … 続きを読む