「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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CMDAG: A Chinese Metaphor Dataset with Annotated Grounds as CoT for Boosting Metaphor Generation

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 比喩は、色、イメージ、強調を加えて効果的なコミュニケーションを強化するため … 続きを読む →

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Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 テクノロジーが進歩するにつれて、安全で効率的で協力的な人間とロボットのチー … 続きを読む →

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Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) により、言語ガイド付きロボット プランナーの … 続きを読む →

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Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 現在では、地上 3D レーザー スキャナー、モバイル LiDAR、無人航空 … 続きを読む →

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Align Your Intents: Offline Imitation Learning via Optimal Transport

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、環境と対話することなく、事前に収集された … 続きを読む →

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PRewrite: Prompt Rewriting with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのアプリケーションの開発には、迅速なエンジニアリングが重要で … 続きを読む →

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Text-Guided Molecule Generation with Diffusion Language Model

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 テキストガイドによる分子生成は、特定のテキストの説明に一致するように分子を … 続きを読む →

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Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、タスク学習の知識源として大きな期待をもた … 続きを読む →

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