-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Tables as Images? Exploring the Strengths and Limitations of LLMs on Multimodal Representations of Tabular Data
要約 このペーパーでは、さまざまなプロンプト戦略とデータ形式を通じて表形式データ … 続きを読む
Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games
要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む
Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models
要約 最近、大規模言語モデル (LLM) を活用して意思決定プロセスを強化するこ … 続きを読む
We Choose to Go to Space: Agent-driven Human and Multi-Robot Collaboration in Microgravity
要約 微小重力条件下で人間とマルチロボットのコラボレーション (HMRC) 戦略 … 続きを読む
Vision-Language Navigation with Embodied Intelligence: A Survey
要約 人工知能の分野における長期的なビジョンとして、身体化知能の中核目標は、エー … 続きを読む
A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
要約 雑然とした環境で堅牢なケーブル把握を容易にするように設計されたケーブル把握 … 続きを読む
Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
要約 ロボットのナビゲーションは、障害物回避を優先することから、人間の存在に対応 … 続きを読む
PuzzleBench: Can LLMs Solve Challenging First-Order Combinatorial Reasoning Problems?
要約 最近の研究では、大規模言語モデル (LLM) の中で最大のものは、自然言語 … 続きを読む
From Keywords to Structured Summaries: Streamlining Scholarly Knowledge Access
要約 この短い論文では、科学界における情報検索 (IR) エンジンの重要性の増大 … 続きを読む
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
要約 四足動物は、多様な移動歩行を示すことができます。 ロボット上でそのような歩 … 続きを読む