cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Batch Active Learning of Reward Functions from Human Preferences

要約 ロボット学習では、データの生成とラベル付けに費用がかかることがよくあります … 続きを読む

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PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators

要約 直接手の届かないゴール領域にボール状の物体を配置するというタスクを与えられ … 続きを読む

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RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む

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On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む

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Information-Theoretic Equivalence of Entropic Multi-Marginal Optimal Transport: A Theory for Multi-Agent Communication

要約 この論文では、エントロピーマルチマージナル最適輸送(MOT)の情報理論上の … 続きを読む

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ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications

要約 人間が共有する空間にロボットを導入するには、近くのエージェントや物体間の相 … 続きを読む

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Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む

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MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation

要約 GPT を脳として備えた実体化エージェントは、さまざまなタスクにわたって並 … 続きを読む

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RoboCodeX: Multimodal Code Generation for Robotic Behavior Synthesis

要約 ロボットの動作合成、つまりマルチモーダルな入力を理解し、ロボットの正確な物 … 続きを読む

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Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions

要約 慣性センシングは、スマートフォンなどの日常的なデバイスから自動運転車などの … 続きを読む

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