「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) とロボット工学の最近の進歩に伴い、無人車両群は、人間が … 続きを読む →

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Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測と計画は自動運転において重要なタスクであり、最近の取り組みは機械 … 続きを読む →

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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル事前トレーニングは、自律ロボットにおける表現学習の次の 3 … 続きを読む →

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CogBench: a large language model walks into a psychology lab

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人工知能の分野を大幅に進歩させました。 … 続きを読む →

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Towards Generalist Prompting for Large Language Models by Mental Models

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、多くのタスクで優れたパフォーマンスを実証 … 続きを読む →

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A Survey on Neural Question Generation: Methods, Applications, and Prospects

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、知識ベース、テキスト、画像などの多様な入力から関連する質問を … 続きを読む →

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Rethinking the Bounds of LLM Reasoning: Are Multi-Agent Discussions the Key?

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 LLM の議論における最近の進歩は、マルチエージェントの議論が LLM の … 続きを読む →

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Is Crowdsourcing Breaking Your Bank? Cost-Effective Fine-Tuning of Pre-trained Language Models with Proximal Policy Optimization

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT の広範な使用により、人間のフィードバックからの強化学習の可 … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning in Electron Microscopy: Towards a Foundation Model for Advanced Image Analysis

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ラベルなしの電子顕微鏡データセットからの自己教師あり学習の可 … 続きを読む →

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Structure-informed Positional Encoding for Music Generation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング手法によって生成された音楽は、多くの場合、一貫性や長期に … 続きを読む →

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