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カテゴリー: cs.AI
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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments
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TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models
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Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
要約 ロボット操作においてデータ収集はますます重要な問題となっていますが、広範な … 続きを読む