「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Flow-GRPO: Training Flow Matching Models via Online RL

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 Flow-Grpoを提案します。これは、オンライン強化学習（RL）をフロー … 続きを読む →

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Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 保証された安全性分離は、共有空域で空中車両のシームレスな高密度操作を達成す … 続きを読む →

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Defining and Quantifying Creative Behavior in Popular Image Generators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 生成AIモデルの創造性は、決定的な答えなしに、過去数年間で科学的議論の対象 … 続きを読む →

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PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、壁を登ったり、隙間を飛び越えたりするなど、ダイナミックな操作を行う … 続きを読む →

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Opening Articulated Structures in the Real World

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 以前に見えなかった環境で、以前に見えなかったオブジェクトで有能に動作できる … 続きを読む →

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RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを備えたオープンエンドシナリオでのオペレーティングロボットは、 … 続きを読む →

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SLOT: Structuring the Output of Large Language Models

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 構造化された出力は、エージェントや情報抽出などの重要なアプリケーションでは … 続きを読む →

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JTCSE: Joint Tensor-Modulus Constraints and Cross-Attention for Unsupervised Contrastive Learning of Sentence Embeddings

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 監視されていない対照学習は、自然言語処理のホットな研究トピックになりました … 続きを読む →

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Cyclic Vision-Language Manipulator: Towards Reliable and Fine-Grained Image Interpretation for Automated Report Generation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動化されたレポート生成の大幅な進歩にもかかわらず、テキストの解釈可能性の … 続きを読む →

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Advancing and Benchmarking Personalized Tool Invocation for LLMs

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ツールの呼び出しは、大規模な言語モデル（LLMS）の機能を拡張するための重 … 続きを読む →

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