「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GaussianImage: 1000 FPS Image Representation and Compression by 2D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的ニューラル表現 (INR) は最近、画像表現と圧縮において大きな成功 … 続きを読む →

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Generating and Explaining Corner Cases Using Learnt Probabilistic Lane Graphs

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンドの動的な環境で動作する自動運転車 (AV) の安全性を検証す … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 家事を遂行するには、以前の行動の結果を考慮して段階的な行動を計画する必要が … 続きを読む →

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Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然言語指令によって家事を実行するロボット エージェントは、環境をナビゲー … 続きを読む →

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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な言語モデルと視覚言語モデルを使用して、ロボットが通過 … 続きを読む →

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LIX: Implicitly Infusing Spatial Geometric Prior Knowledge into Visual Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚的セマンティック セグメンテーション用の二重エンコーダを備えたデータ融 … 続きを読む →

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A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や都市事故により、より安全、より速く、より効率的な救助経路を提供す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems はコメントを受け付けていません

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ガウス スプラッティングに基づく初のセマンティック ビジュアル S … 続きを読む →

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Deceptive Semantic Shortcuts on Reasoning Chains: How Far Can Models Go without Hallucination?

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩と、多数のベンチマークにおけるそ … 続きを読む →

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SMART: Submodular Data Mixture Strategy for Instruction Tuning

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 命令チューニングには、目に見えないタスクに対するモデルの一般化可能性を高め … 続きを読む →

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