cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Gondola: Grounded Vision Language Planning for Generalizable Robotic Manipulation

要約 ロボット操作は、多様な言語指示によって指定された目に見えないオブジェクト、 … 続きを読む

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Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents

要約 従来の産業自動化システムでは、運用の専門的な専門知識と、新しいプロセスに適 … 続きを読む

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FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving

要約 エンドツーエンドの自律運転では、モーション予測は自動車計画において極めて重 … 続きを読む

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DURA-CPS: A Multi-Role Orchestrator for Dependability Assurance in LLM-Enabled Cyber-Physical Systems

要約 サイバー物理システム(CPS)は、重要なアプリケーションで動作する高度なA … 続きを読む

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DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

要約 このホワイトペーパーでは、Difftoriを紹介します。これは、微分軌跡の … 続きを読む

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Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis

要約 自動運転車の場合、複雑な環境での安全なナビゲーションは、幅広い多様でまれな … 続きを読む

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Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control

要約 ロボットコンテキストプロトコル(RCP)は、ロボットシステムの複雑さを簡素 … 続きを読む

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Improving Causal Interventions in Amnesic Probing with Mean Projection or LEACE

要約 健忘環境は、モデルの挙動に関する特定の言語情報の影響を調べるために使用され … 続きを読む

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Configurable Preference Tuning with Rubric-Guided Synthetic Data

要約 直接選好最適化(DPO)を支えるなど、AIアライメントの人間のフィードバッ … 続きを読む

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Entropy Controllable Direct Preference Optimization

要約 大規模な言語モデル(LLM)の訓練後、人間のフィードバック(RLHF)から … 続きを読む

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