「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

M2DA: Multi-Modal Fusion Transformer Incorporating Driver Attention for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は目覚ましい進歩を遂げています。 しかし、自動運 … 続きを読む →

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FootstepNet: an Efficient Actor-Critic Method for Fast On-line Bipedal Footstep Planning and Forecasting

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの移動コントローラーの設計は困難であり、従来はサブ問題に分割 … 続きを読む →

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PointGrasp: Point Cloud-based Grasping for Tendon-driven Soft Robotic Glove Applications

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 個人がタスクを把握するのを支援するために手の外骨格を制御することは、ユーザ … 続きを読む →

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Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む →

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Simple Hack for Transformers against Heavy Long-Text Classification on a Time- and Memory-Limited GPU Service

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 多くの NLP 研究者は、Transformer モデルを微調整するために … 続きを読む →

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Can LLM Substitute Human Labeling? A Case Study of Fine-grained Chinese Address Entity Recognition Dataset for UAV Delivery

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、\textbf{C}hinese \textbf{N}ame \ … 続きを読む →

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LeTI: Learning to Generate from Textual Interactions

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニング済み言語モデル (LM) を微調整することは、その機能を強 … 続きを読む →

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Empowering Air Travelers: A Chatbot for Canadian Air Passenger Rights

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 カナダの航空旅行セクターでは、フライトの遅延、欠航、その他乗客の権利に関す … 続きを読む →

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EasyEdit: An Easy-to-use Knowledge Editing Framework for Large Language Models

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は通常、知識の遮断や誤謬の問題に悩まされます … 続きを読む →

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ChatASU: Evoking LLM’s Reflexion to Truly Understand Aspect Sentiment in Dialogues

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなシナリオ（質問応答や対話など）におけるアスペクト感情理解 … 続きを読む →

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