-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming
要約 急速に進化するデジタル環境では、自律型ツールやロボットが一般的になりつつあ … 続きを読む
DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision
要約 脚式ロボットの器用な移動ポリシーの学習は、多様な地形を処理し、知的な動作に … 続きを読む
Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression
要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、ロボットの移動能力において目覚ましい成 … 続きを読む
ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications
要約 人間が共有する空間にロボットを導入するには、近くのエージェントや物体間の相 … 続きを読む
RAmBLA: A Framework for Evaluating the Reliability of LLMs as Assistants in the Biomedical Domain
要約 大規模言語モデル (LLM) は、生物医学など社会に大きな影響を与える可能 … 続きを読む
The Elements of Differentiable Programming
要約 人工知能は最近、大規模なモデル、膨大なデータセット、高速化されたハードウェ … 続きを読む
LayoutLLM: Large Language Model Instruction Tuning for Visually Rich Document Understanding
要約 この論文では、画像化されたドキュメントを理解するためのより柔軟なドキュメン … 続きを読む
NewsBench: Systematic Evaluation of LLMs for Writing Proficiency and Safety Adherence in Chinese Journalistic Editorial Applications
要約 この研究では、中国語ジャーナリズム執筆能力 (JWP) およびその安全遵守 … 続きを読む
Knowing What LLMs DO NOT Know: A Simple Yet Effective Self-Detection Method
要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語処理 (NLP) タスクにおいて … 続きを読む