「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Shifting to Machine Supervision: Annotation-Efficient Semi and Self-Supervised Learning for Automatic Medical Image Segmentation and Classification

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 臨床治療の進歩は、大量の注釈付きデータに大きく依存する教師あり学習技術の限 … 続きを読む →

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ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 視差キューがない場合、学習ベースの単一画像奥行き推定 (SIDE) モデル … 続きを読む →

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Mini-Gemini: Mining the Potential of Multi-modality Vision Language Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチモダリティ視覚言語モデル (VLM) を強化するシンプ … 続きを読む →

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ChatGPT Needs SPADE (Sustainability, PrivAcy, Digital divide, and Ethics) Evaluation: A Review

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT は、消費者がデバイスで広く利用できるもう 1 つの大規模言 … 続きを読む →

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Coarse-Tuning for Ad-hoc Document Retrieval Using Pre-trained Language Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた言語モデル (PLM ベースの IR) を使用した情 … 続きを読む →

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Exploring CausalWorld: Enhancing robotic manipulation via knowledge transfer and curriculum learning

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複雑な動きと指間の調整が必要な、学習ベースの 3 本指ロボッ … 続きを読む →

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Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 軌道分布に関する事前分布を学習すると、ロボットの動作計画の最適化を加速する … 続きを読む →

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Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、対象となる特定のオブジェクトを手に持って操作するロボット ハン … 続きを読む →

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Motion Generation from Fine-grained Textual Descriptions

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 text2motion のタスクは、与えられたテキストの説明から人間の動作 … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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