「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Threshold Modulation for Online Test-Time Adaptation of Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、神経変動チップに展開されたスパイクニューラルネットワーク（SNN）は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NE | Threshold Modulation for Online Test-Time Adaptation of Spiking Neural Networks はコメントを受け付けていません

Software Development Life Cycle Perspective: A Survey of Benchmarks for Code Large Language Models and Agents

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 コード大規模な言語モデル（Codellms）とエージェントは、従来のソフト … 続きを読む →

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EcoAgent: An Efficient Edge-Cloud Collaborative Multi-Agent Framework for Mobile Automation

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 （マルチモーダル）大きな言語モデル（（M）LLMS）を搭載したクラウドベー … 続きを読む →

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Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds

投稿日: 2025年5月11日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的なディープラーニングの最近の進歩により、特にセッション全体で分布シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, eess.SP, I.2.0 | Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds はコメントを受け付けていません

D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの腕の間で必要な高次元と緊密な調整のために、双方向の操作を学ぶことは困 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation はコメントを受け付けていません

Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む →

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ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の用語の同時最適化を必要とする多目的最適化問題は、多数のアプリケーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators はコメントを受け付けていません

AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NI, cs.RO | AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments はコメントを受け付けていません

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

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E2E-AFG: An End-to-End Model with Adaptive Filtering for Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 検索された生成方法は、多くの場合、外部の知識ベースから取得されたコンテンツ … 続きを読む →

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