cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Many-Objective Evolutionary Influence Maximization: Balancing Spread, Budget, Fairness, and Time

要約 影響最大化 (IM) 問題は、情報の伝播を最大限に拡散できるグラフ内のノー … 続きを読む

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ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation

要約 視差キューがない場合、学習ベースの単一画像奥行き推定 (SIDE) モデル … 続きを読む

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SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network

要約 ロボット工学や 3D ビジョンにおける自律的な組み立てには、特に組み立ての … 続きを読む

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Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving

要約 強化学習(RL)は意思決定タスクで広く使用されていますが、環境との相互作用 … 続きを読む

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Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies

要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む

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Manipulating Neural Path Planners via Slight Perturbations

要約 データ駆動型ニューラル パス プランナーは、ロボット工学コミュニティでの関 … 続きを読む

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MMP++: Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models

要約 基本的なモーション スキルをエンコードするための多様体ベースのアプローチで … 続きを読む

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Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

要約 脚式ロボット制御における最近の進歩はモデルフリーの強化学習によって推進され … 続きを読む

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CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration

要約 人間とロボットが関与する組み立てプロセスは、個々の活動と共有作業スペースへ … 続きを読む

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An Image Grid Can Be Worth a Video: Zero-shot Video Question Answering Using a VLM

要約 最近の大規模言語モデル (LLM) の洗練された推論機能に刺激されて、ビデ … 続きを読む

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