「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Deep Learning for Intention Estimation of Teleoperation Manipulation in Assembly Tasks

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、共有制御により、ロボット操作を遠隔操 … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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MANGO: A Benchmark for Evaluating Mapping and Navigation Abilities of Large Language Models

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT や GPT-4 などの大規模言語モデルは、最近、さまざまな … 続きを読む →

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CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで自律走行車スタック (AV) を評価するには、通常、現実 … 続きを読む →

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A Peg-in-hole Task Strategy for Holes in Concrete

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットがコンクリートの穴にペグインホール作業を実行できるようにする … 続きを読む →

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Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 アンカー ボルトの挿入は、建設現場でコンクリートに穴をあけるために行われる … 続きを読む →

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MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.9 | MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System はコメントを受け付けていません

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

PURPLE: Making a Large Language Model a Better SQL Writer

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) 技術は、自然言語から SQL (NL2SQL … 続きを読む →

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Adverb Is the Key: Simple Text Data Augmentation with Adverb Deletion

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 テキスト データ拡張の分野では、ルールベースの手法がコスト効率の高さから実 … 続きを読む →

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