-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising
要約 軌跡予測は、コンピュータビジョンや自律走行において、特に歩行者の行動を理解 … 続きを読む
Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery
要約 本稿では、映像の変換表現における概念に基づく解釈可能性の問題を研究する。具 … 続きを読む
OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment
要約 運動予測は自律走行システムにとって極めて重要なタスクであり、周囲環境におけ … 続きを読む
Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
要約 動的環境におけるロボットアームによる高速移動物体のリアルタイム迎撃は、動的 … 続きを読む
Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
要約 強化学習(RL)は、人工エージェントが多様な行動を学習できるようにする上で … 続きを読む
Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control
要約 部分状態観測可能な非線形力学系の閉ループ制御には、多様で標準化されていると … 続きを読む
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
要約 トンネルや長い通路は、移動ロボットにとって困難な環境である。点群の縮退に対 … 続きを読む
SliceIt! — A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing
要約 調理ロボットは、日々の家事の負担を軽減することで、家庭での体験を向上させる … 続きを読む
A Differentiable Integer Linear Programming Solver for Explanation-Based Natural Language Inference
要約 整数線形計画法（ILP）は、自然言語推論（NLI）のための正確な構造的・意 … 続きを読む
Towards detecting unanticipated bias in Large Language Models
要約 昨年来、ChatGPTのような大規模言語モデル（LLM）が広く利用されるよ … 続きを読む