-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
MuPT: A Generative Symbolic Music Pretrained Transformer
要約 この論文では、音楽の事前トレーニングへの大規模言語モデル (LLM) の適 … 続きを読む
Public-private funding models in open source software development: A case study on scikit-learn
要約 政府は、特にソフトウェアのセキュリティ、デジタル主権、科学とイノベーション … 続きを読む
Autonomous Evaluation and Refinement of Digital Agents
要約 ドメイン全般の自動評価によって、Web ナビゲーションとデバイス制御のエー … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Autonomous Evaluation and Refinement of Digital Agents はコメントを受け付けていません
Ada-LEval: Evaluating long-context LLMs with length-adaptable benchmarks
要約 最近、大規模言語モデル (LLM) コミュニティは、非常に長いドキュメント … 続きを読む
Text-Based Reasoning About Vector Graphics
要約 大規模なマルチモーダル モデルは、広範な視覚言語のベンチマークでは優れてい … 続きを読む
Learning to Fly in Seconds
要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む
Efficient Multi-Task Reinforcement Learning via Task-Specific Action Correction
要約 マルチタスク強化学習 (MTRL) は、ロボットの汎化を強化し、複数のタス … 続きを読む
Hierarchical Insights: Exploiting Structural Similarities for Reliable 3D Semantic Segmentation
要約 自動運転などの安全性が重要なアプリケーションには、非常に多様で曖昧な環境に … 続きを読む
Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development
要約 進行中の自動運転革命に取り組む一方で、この変革的な傾向について社会内の意識 … 続きを読む
SmurfCat at SemEval-2024 Task 6: Leveraging Synthetic Data for Hallucination Detection
要約 この論文では、SemEval-2024幻覚検出タスク用に開発された新しいシ … 続きを読む