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Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks
要約 モーション予測の競争とベンチマークに支えられている近年、数百万のパラメータ … 続きを読む
Adaptive Stress Testing Black-Box LLM Planners
要約 大規模な言語モデル（LLM）は最近、計画、制御、予測などの意思決定タスク全 … 続きを読む
Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
要約 多様なタスク、環境、および物理的実施形態で動作できるジェネラリストエージェ … 続きを読む
Multi-Agent Systems for Robotic Autonomy with LLMs
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の出現以来、このようなモデルに基づいたさまざ … 続きを読む
End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data
要約 自律運転では、センサーデータから直接車両制御信号を予測するエンドツーエンド … 続きを読む
JustLogic: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Deductive Reasoning in Large Language Models
要約 論理的推論は、大規模な言語モデル（LLM）の重要な要素であり、近年の実質的 … 続きを読む
Estimating LLM Uncertainty with Evidence
要約 過去数年にわたって、大規模な言語モデル（LLM）は急速に開発されており、さ … 続きを読む
AdaCoT: Rethinking Cross-Lingual Factual Reasoning through Adaptive Chain-of-Thought
要約 大規模な言語モデルは、多様なコーパスを事前に削除することにより、印象的な多 … 続きを読む
HORAE: A Domain-Agnostic Language for Automated Service Regulation
要約 人工知能は、サービス規制の分野に急速に侵入しています。 ただし、既存のAI … 続きを読む
SRA-MCTS: Self-driven Reasoning Augmentation with Monte Carlo Tree Search for Code Generation
要約 大規模な言語モデルは、単純なコード生成タスクで例外的なパフォーマンスを示し … 続きを読む