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Counting Objects in a Robotic Hand
要約 複数の物体を掴むロボットは、掴んだ後にハンドにある物体の数を感知する必要が … 続きを読む
GenCHiP: Generating Robot Policy Code for High-Precision and Contact-Rich Manipulation Tasks
要約 大規模言語モデル (LLM) はロボット ポリシー コードの生成に成功して … 続きを読む
Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction
要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む
Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis
要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む
Hysteresis Compensation of Flexible Continuum Manipulator using RGBD Sensing and Temporal Convolutional Network
要約 柔軟な連続マニピュレーターは、非直線経路を介して限られた空間へのアクセスを … 続きを読む
Zero-Shot Clinical Trial Patient Matching with LLMs
要約 患者を臨床試験にマッチングさせることは、新薬を市場に出す上での重要な未解決 … 続きを読む
Language Generation in the Limit
要約 現在の大規模な言語モデルは複雑ですが、根底にある言語生成問題自体の最も基本 … 続きを読む
DiffusionDialog: A Diffusion Model for Diverse Dialog Generation with Latent Space
要約 現実の会話ではその内容は多様であり、多様な世代を必要とする1対多の問題が存 … 続きを読む
Superposition Prompting: Improving and Accelerating Retrieval-Augmented Generation
要約 大規模言語モデル (LLM) は成功を収めていますが、特に長いコンテキスト … 続きを読む
GoEX: Perspectives and Designs Towards a Runtime for Autonomous LLM Applications
要約 大規模言語モデル (LLM) は、対話システム内で情報を提供するという従来 … 続きを読む