「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

LLaVA-PruMerge: Adaptive Token Reduction for Efficient Large Multimodal Models

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) は、ビジュアル エンコーダーと大 … 続きを読む →

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Calibration of Continual Learning Models

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 継続学習 (CL) は、非定常データ ストリーム全体でモデルの予測パフォー … 続きを読む →

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Bounds on Representation-Induced Confounding Bias for Treatment Effect Estimation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 条件付き平均治療効果 (CATE) 推定のための最先端の方法では、表現学習 … 続きを読む →

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A Quantitative Autonomy Quantification Framework for Fully Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律機能により、地球上および地球外の限られた人間の監視が許容される領域への … 続きを読む →

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Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は多くの場合、収集したセンサー データに適用される機械学習ベース … 続きを読む →

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Driving Everywhere with Large Language Model Policy Adaptation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 運転行動を新しい環境、習慣、法律に適応させることは自動運転における長年の課 … 続きを読む →

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Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボティクスの開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず … 続きを読む →

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Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転システムは、まれで多様な交通シナリオに直面して安全な意思 … 続きを読む →

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Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、深層強化学習 (Deep RL) が、動的環境における複雑な行動 … 続きを読む →

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