「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

TCJA-SNN: Temporal-Channel Joint Attention for Spiking Neural Networks

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、その生物学的妥当性 … 続きを読む →

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Prompt Optimizer of Text-to-Image Diffusion Models for Abstract Concept Understanding

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルの急速な進化により、生成 AI の扉が開かれ … 続きを読む →

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VG4D: Vision-Language Model Goes 4D Video Recognition

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 点群ビデオを通じて現実世界を理解することは、ロボット工学と自動運転システム … 続きを読む →

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AAVDiff: Experimental Validation of Enhanced Viability and Diversity in Recombinant Adeno-Associated Virus (AAV) Capsids through Diffusion Generation

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 組換えアデノ随伴ウイルス (rAAV) ベクターは遺伝子治療に革命をもたら … 続きを読む →

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Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 身体的視覚追跡​​とは、エージェントの自己中心的な視覚を使用して、動的 3 … 続きを読む →

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AIGeN: An Adversarial Approach for Instruction Generation in VLN

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、視覚と言語のナビゲーション (VLN) に対する研究への関心が大 … 続きを読む →

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Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）技術によってロボット手術を自動化す … 続きを読む →

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Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現は、3D シーンの再構築に大きな期待を寄せています。 … 続きを読む →

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Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オープン環境における自律ロボットのナビゲーションと操作には、閉ループのフィ … 続きを読む →

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Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、今日のロボットのインタラクション能力を強化する有望な機会 … 続きを読む →

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